PLC用來(lái)代替數控雕銑機床的繼電器邏輯控制,實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量(S、M、T)的控制。如主軸的正、反轉及停止,刀具交換,工件的夾緊及松開(kāi)切削液的開(kāi)、關(guān)以及潤滑系統的運行等,同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)及數控雕銑機床報警處理等。PMAC帶有內置的軟PLC功能,其運行是由PMAC來(lái)實(shí)現的。當運動(dòng)程序在前臺有序運行時(shí),PMAC可以在后臺運行多達32個(gè)異步PLC程序。PLC程序可以以極高的采樣速率監視模擬和數字輸入、設定輸出值、發(fā)送信息、改變增益,命令運動(dòng)停止/啟動(dòng)等作業(yè)。PLC程序的語(yǔ)法采用IF-ELSE結構的類(lèi)C語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)者很容易就能寫(xiě)出所需的PLC程序,然后可利用PMAC自帶的軟件開(kāi)發(fā)平臺進(jìn)行編輯、編譯,最后下載到PMAC卡中運行。
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